AtelierS "Thymio"

DOMAINE 2

"Conduire des projets individuels et collectifs"

Atelier 1( autonome )

( préprogramme Jaune )

mettre en place un parcours avec le minimum d'obstacle afin d'amener Thymio ( prépogramme Jaune ) dans une autre classe. 
Objectifs : 
évènement : évaluer la sensibilité des capteurs.
action : structurer la programmation JAUNE d'évitement

Atelier 2 ( autonome )

(intelligence multiples kinesthésique )

modifié la structure du robot à l'aide des plug LEGO
Objectifs :
mécanique du mouvement ( rotation )
sériation du mouvement
géométrie dans l'espace

Ateliers 3 ( avec l'enseignant )

( programmation ASEBA VPL )

programmer Thymio pour sortir d'une pièce et sonner quand il est sorti.
Objectifs : 
évènement : sensibilité des capteur avant et dessous ( déclenchement sortie )
action : mouvements de recherche en avançant
algorithme : tant que

Ateliers 4  ( autonome )

( habillage )

forme papier pour habiller le volume THYMIO
Objectifs :
Géométrie dans l'espace
Correspondance en géométrie place.
Touches essentielles de Thymio ( capteurs )

Ateliers 5 ( autonome )

Castor Informatique

Objectif :
Travailler en binôme à la réalisation chronométrée d'algorithmes simples pour résoudre des familles de problèmes.

Comparer langages

DOMAINE 1 

Les langages Mathématiques, Scientifique et Informatique 

DOMAINE 2 
Les outils numériques

En robotique comme en linguistique,
il est essentiel de comparer les langages pour extraire les structures fondamentales :

La programmation séquentielle (suite chronologie d'instruction ) : Scratch/Blockly  ( automate plus

La programmation événementielle ( programme en fonction de l'extérieur "capteurs" ) : Aseba VPL avec Thymio

Thymio #1

DOMAINE 3
Formation du citoyen

DOMAINE 5

Compréhension des société dans le temps et l'espace

Qu'est ce qu'un robot ?

Découverte du robot THYMIO

 Domaine 1 

langue française

Présentation des 4 pré-programmes de Thymio  dans un langage clair et sans ambiguïté. 
vert/rouge/mauve/jaune par les CE1 :

Robot idiot

DOMAINE 1

Langue française

Langage mathématiques et informatique

DOMAINE 4

Capacité à résoudre un problème

 
"Comment diriger un robot dans un labyrinthe ?"

Code trouvé : Nord/Sud/Est/West ET nombre de pas
Bilan : approximatif/obstacles

Notion de Bug. Essentiel à l'élaboration de la notion de programmation.

Le bug permet de valoriser ce qui est en général considérer comme une "erreur" e

et ainsi de remettre en question la procédure et de trouver de nouvelles améliorations.

                                      BUG   ->   Solutions

                                Obstacles   ->    1 capteur : le toucher

Longueurs des pas différentes     ->      Avancer jusqu'à (Aj )

                direction N/S/E/W      ->         pivoter 1/4 de tour à droite/gauche ( D/G )

Mise en place d'un labyrinthe réel avec les tables de la classe.

Puis un code programme :
Aj = avancer jusqu'à un obstacle
D = pivote d'un quart de tour sur ta droite
G = pivote d'un quart de tour sur ta gauche

Mise en place des boucles lors de répétition d'instruction, afin de réduire la taille du programme.

répéter 2 fois "Aj - D"

Entrainement sur Blockly Games


 Notion : latéralisation/chronologie des consignes