Exploration des préprogrammes par expérimentation.
Retrouver de façon exhaustive les instructions conditionnelles
en utilisant la structure "SI....ALORS...ET..." et la notion du binaire 0 / 1
Puis créer un parcours de présentation de toutes les instructions.
Préprogramme Jaune
instruction initiale
SI
capte devant 0 ALORS moteurs 1
SI capte droite 1 ALORS moteur droit 1 et moteur gauche -1
SI capte gauche 1ALORS moteur droit -1 et moteur gauche 1
SI capte devant 1 ALORS moteur droit -1 et moteur gauche -0,5
instruction de sécurité
SI
capte dessous droite OU gauche 0 ALORS moteurs 0
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