Préprogrammes ULIS et Cycle 2

 Exploration des préprogrammes par expérimentation.

Retrouver de façon exhaustive les instructions conditionnelles 

en utilisant la structure "SI....ALORS...ET..." et    la notion du binaire 0 / 1

Puis créer un parcours de présentation de toutes les instructions.

Préprogramme Jaune

instruction initiale

SI capte devant 0 ALORS moteurs 1 

 

SI capte droite 1 ALORS moteur droit 1 et moteur gauche -1

SI capte gauche 1ALORS moteur droit -1 et moteur gauche 1

SI capte devant 1 ALORS moteur droit -1 et moteur gauche -0,5

 

instruction de sécurité

SI capte dessous droite OU gauche 0 ALORS moteurs 0



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